Ампутанты вошли в историю благодаря модульному протезу конечности APL

Мужчина из Колорадо вошел в историю в Лаборатории прикладной физики Университета Джона Хопкинса, когда он стал первым инвалидом с двусторонней ампутацией на уровне плеча, который носил и одновременно контролировал два модульных протеза конечностей лаборатории.

Лес Бо, который 40 лет назад потерял обе руки в результате электротравмы, мог управлять системой, просто думая о движении своих конечностей, выполняя различные задания в течение короткого периода обучения. Прежде чем подвергнуть систему конечностей испытаниям, Боуг должен был пройти операцию в больнице Джонса Хопкинса, известную как целенаправленная реиннервация мышц.

«Это относительно новая хирургическая процедура, при которой перераспределяются нервы, которые когда-то контролировали руку и кисть», - объяснил хирург-травматолог Джонса Хопкинса Альберт Чи, доктор медицины. «Переназначив существующие нервы, мы можем дать возможность людям, перенесшим ампутации плеча, управлять своими протезами, просто думая о том, что они хотят выполнить».

После выздоровления Боуг посетил лабораторию для обучения использованию MPL. Сначала он работал с исследователями над системой распознавания образов.

«Мы используем алгоритмы распознавания образов, чтобы определить отдельные сокращающиеся мышцы, насколько хорошо они взаимодействуют друг с другом, а также их амплитуду и частоту», - пояснил Чи. «Мы берем эту информацию и преобразуем ее в реальные движения в протезе».

Затем Боуг снабдили специальной розеткой для туловища и плеч, которая поддерживает протезы конечностей и устанавливает неврологические связи с реиннервируемыми нервами. Advanced Arm Dynamics, ведущий национальный поставщик комплексной ортопедической реабилитации верхних конечностей, разработала и установила индивидуальные протезные гнезда Baugh.

Когда розетка была закончена, Боуг сказал, что был более чем готов приступить к работе. Когда ему установили гнездо и прикрепили протезы, он сказал: «Я просто попал в совершенно другой мир». Он переместил несколько объектов, в том числе пустую чашку, с прилавка на более высокую полку, и для этого ему потребовалось координировать управление восемью отдельными движениями.

«Эта задача имитировала действия, с которыми обычно можно столкнуться в повседневной жизни дома», - сказала Кортни Моран из APL, протезист, работающий с Боугом. «Это было важно, потому что это невозможно с доступными в настоящее время протезами. Он смог сделать это всего за 10 дней обучения, что демонстрирует интуитивный характер управления ».

Моран сказал, что исследовательская группа была потрясена тем, что смог сделать Боуг.

«Мы ожидали, что его производительность превзойдет то, что он мог бы достичь с помощью обычных систем, но скорость, с которой он выучил движения, и количество движений, которые он мог контролировать за такой короткий период времени, были намного выше ожиданий», - сказала она. . «Что действительно было удивительно и было еще одной важной вехой в управлении MPL, так это его способность управлять комбинацией движений обеих рук одновременно. Это было первое одновременное бимануальное управление ».

Главный следователь RP Майкл Маклафлин сказал: «Я думаю, что мы только начинаем. Это похоже на первые дни Интернета. Перед нами просто огромный потенциал, и мы только начали двигаться по этому пути. И я думаю, что следующие пять-десять лет принесут феноменальный прогресс ».

Следующий шаг, по словам Маклафлина, - это отправить Боуга домой с парой систем конечностей, чтобы он мог увидеть, как они интегрируются в его повседневную жизнь.

Боуг с нетерпением ждет этого дня. «Может быть, на этот раз я смогу положить мелочь в поп-автомат и выйти из него», - сказал он. Он с нетерпением ждет возможности делать «простые вещи, о которых большинство людей не думает». И он снова доступен мне ".

Источник: Лаборатория прикладной физики Университета Джона Хопкинса. Примечания: содержимое можно редактировать по стилю и длине.

A Colorado man made history at the Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory (APL) when he became the first bilateral shoulder-level amputee to wear and simultaneously control two of the Laboratory’s Modular Prosthetic Limbs.

Les Baugh, who lost both arms in an electrical accident 40 years ago, was able to operate the system by simply thinking about moving his limbs, performing a variety of tasks during a short training period. Before putting the limb system through the paces, Baugh had to undergo a surgery at Johns Hopkins Hospital known as targeted muscle reinnervation.

“It’s a relatively new surgical procedure that reassigns nerves that once controlled the arm and the hand,” explained Johns Hopkins Trauma Surgeon Albert Chi, M.D. “By reassigning existing nerves, we can make it possible for people who have had upper-arm amputations to control their prosthetic devices by merely thinking about the action they want to perform.”

After recovery, Baugh visited the Laboratory for training on the use of the MPLs. First, he worked with researchers on the pattern recognition system.

“We use pattern recognition algorithms to identify individual muscles that are contracting, how well they communicate with each other, and their amplitude and frequency,” Chi explained. “We take that information and translate that into actual movements within a prosthetic.”

Then Baugh was fitted with a custom socket for his torso and shoulders, which supports the prosthetic limbs and makes the neurological connections with the reinnervated nerves. Advanced Arm Dynamics, the nation’s preeminent provider of comprehensive upper-limb prosthetic rehabilitation, designed and fit Baugh’s custom prosthetic socket.

By the time the socket was finished, Baugh said he was more than ready to get started. When he was fitted with the socket, and the prosthetic limbs were attached, he said, “I just went into a whole different world.” He moved several objects, including an empty cup from a counter-shelf height to a higher shelf, a task that required him to coordinate the control of eight separate motions to complete.

“This task simulated activities that may commonly be faced in a day-to-day environment at home,” said APL’s Courtney Moran, a prosthetist working with Baugh. “This was significant because this is not possible with currently available prostheses. He was able to do this with only 10 days of training, which demonstrates the intuitive nature of the control.”

Moran said the research team was floored by what Baugh was able to accomplish.

“We expected him to exceed performance compared to what he might achieve with conventional systems, but the speed with which he learned motions and the number of motions he was able to control in such a short period of time was far beyond expectation,” she said. “What really was amazing, and was another major milestone with MPL control, was his ability to control a combination of motions across both arms at the same time. This was a first for simultaneous bimanual control.”

RP Principal Investigator Michael McLoughlin said “I think we are just getting started. It’s like the early days of the Internet. There is just a tremendous amount of potential ahead of us, and we’ve just started down this road. And I think the next five to 10 years are going to bring phenomenal advancement.”

The next step, McLoughlin said, is to send Baugh home with a pair of limb systems so that he can see how they integrate with his everyday life.

Baugh is looking forward to that day. “Maybe for once I’ll be able to put change in the pop machine and get pop out of it,” he said. He is looking forward to doing “simple things that most people don’t think of. And it’s re-available to me.”

Source: Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory. Note: Content may be edited for style and length.