Wed, 01/Dec/2021 - 01:10 pm By Anand
Жуткий робот использует волнистые плавники для передвижения по суше и воде

 

В течение многих лет робототехники создавали роботов, имитирующих животных и их способности. Многие из этих роботов успешно используются для решения, казалось бы, сложных проблем. Хотя эффективность биомимикрии не может быть оспорена, основным недостатком этого метода является то, что созданные роботы часто наследуют ограничения модельного животного. Например, роботу, который создан, чтобы плавать как рыба, было бы трудно передвигаться по суше. Velox, изобретенный компанией Pliant Energy Systems, представляет собой новый робот, который черпает силу из-за ограничений биомимикрии.

Дизайн и особенности
Velox идеально спроектирован и оптимизирован для плавного скольжения по суше, воде и даже по льду. В высокоэффективной волнообразной системе используется всего одна пара «плавников». По словам производителей, плавники лучше всего описать как «четырехмерные объекты с гиперболической геометрией, которые позволяют роботу плавать, как луч, ползать, как многоножка, летать, как кальмар, и скользить, как змея».

Машина была разработана в результате исследования возобновляемых источников энергии, генерируемых волнами. В отличие от аналогичных устройств с вращающимися лопастями, Velox продвигается вперед за счет волнистых плавников. Устройство оснащено встроенным процессором, который передает мощность на исполнительные механизмы, отвечающие за питание плавников. В этом режиме Velox может плавно скользить по воде.

Как только он приземляется на суше, робот автоматически поворачивает свои плавники под прямым углом и выдвигается вперед. Это автоматизированное движение позволяет ему перемещаться по суше. Производители заявляют, что робот может плавно перемещаться по песку, гальке, снегу, брусчатке и льду. Только недавно Velox получил возможность перемещаться по льду.

Приложения Velox
Универсальность Velox, без сомнения, является его самым большим преимуществом. «В качестве подводного транспортного средства способность робота мгновенно менять направление и делать быстрые повороты делает его идеальным для таких задач, как осмотр коралловых рифов или охота на драконов, когда корабль должен быстро маневрировать, чтобы осматриваться вокруг и между объектами». Первоначально конструкция была подтверждением концепции, но компания-производитель уже планирует коммерциализацию изобретения. Некоторые из других потенциальных приложений Velox, как объяснил производитель, включают:

Как ледяной робот для буксировки веревки и спасательный круг тому, кто провалился под лед.
В качестве личного силового агрегата для профессионального и развлекательного применения
В качестве автономного подруливающего устройства для замены гребных винтов на судах в экологически чувствительных водах, таких как мангровые заросли, заросли водорослей и коралловые рифы, а также в водах, заполненных мусором.
Для транспортировки боеприпасов или медикаментов к войскам, выполняющим десантные операции.
Информация о ценах
Как упоминалось ранее, Velox изначально создавался как экспериментальный образец. На официальном сайте Velox информации о ценах мало. Вы можете связаться с компанией-производителем через веб-сайт для получения более подробной информации.

 


For many years, roboticists have been building robots that mimic animals and their abilities. Many of these robots have been used to great effect in solving seemingly complex problems. While the effectiveness of bio-mimicry cannot be disputed, a major drawback of this method is that the robots created often inherit the limitations of the model animal. A robot that is designed to swim like a fish, for example, would find it hard to move on land. Invented by Pliant Energy SystemsVelox is a novel robot that gains strength from the limitations of bio-mimicry.

Design and features

Velox is perfectly designed and optimized to glide smoothly on land, in water, and even on ice. The highly efficient undulating system employs just one pair of ‘fins’. According to the manufacturers, the fins are best described as “four-dimensional objects with a hyperbolic geometry that allows the robot to swim like a ray, crawl like a millipede, jet like a squid, and slide like a snake.

The machine was developed as a result of research into renewable energy generated by waves. Unlike similar devices that come with spinning blades, Velox is propelled forward by its undulating fins. The device is equipped with an onboard CPU that transmits power to the actuators that are responsible for powering the fins. Velox can glide smoothly through water in this mode.

Once it settles on dry land, the robot automatically swivels its fins at a right angle and props itself forward. This automated movement equips it to move over dry land. The manufacturers claim that the robot can smoothly negotiate sand, pebbles, snow, paving, and ice. Velox was only recently equipped with the ability to move on ice.

Applications of Velox

The versatility of Velox is, no doubt, its greatest asset. “As an underwater vehicle, the robot’s ability to instantly reverse direction and do quick turns make it ideal for tasks such as coral reef inspection or dragon fish hunting where a craft must rapidly maneuver to look around and between objects.” The design was originally a proof of concept but the manufacturing company already has plans to commercialize the invention. Some of the other potential applications of Velox as explained by the manufacturer include:

  • As an ice-rescue robot for towing a rope and life buoy to someone who has fallen through ice
  • As a personal propulsion device for professional and recreational applications
  • As a stand-alone thruster to replace propellers on craft in environmentally-sensitive waters such as mangroves, seagrass beds, and coral reefs as well as debris-filled waters
  • For transporting ammunition or medical supplies to troops on amphibious missions

Pricing info

As mentioned earlier, Velox was originally designed as a proof of concept. There is little information about the pricing on the Velox official website. You can get in touch with the manufacturing company via the website for more details.