Tue, 23/Nov/2021 - 11:55 am By Anand
Жуткий робот использует волнистые плавники для передвижения по суше и воде

Pendant de nombreuses années, les roboticiens ont construit des robots qui imitent les animaux et leurs capacités. Beaucoup de ces robots ont été utilisés à bon escient pour résoudre des problèmes apparemment complexes. Alors que l'efficacité du bio-mimétisme ne peut être contestée, un inconvénient majeur de cette méthode est que les robots créés héritent souvent des limitations de l'animal modèle. Un robot conçu pour nager comme un poisson, par exemple, aurait du mal à se déplacer sur terre. Inventé par Pliant Energy Systems, Velox est un nouveau robot qui tire sa force des limites du biomimétisme.

Conception et fonctionnalités
Velox est parfaitement conçu et optimisé pour glisser en douceur sur terre, dans l'eau et même sur la glace. Le système ondulant très efficace n'utilise qu'une seule paire de « ailerons ». Selon les fabricants, les nageoires sont mieux décrites comme « des objets à quatre dimensions avec une géométrie hyperbolique qui permet au robot de nager comme une raie, de ramper comme un mille-pattes, de s'élancer comme un calmar et de glisser comme un serpent ».

La machine a été développée à la suite de la recherche sur les énergies renouvelables générées par les vagues. Contrairement aux appareils similaires fournis avec des lames rotatives, le Velox est propulsé vers l'avant par ses ailettes ondulantes. L'appareil est équipé d'un processeur embarqué qui transmet l'alimentation aux actionneurs chargés d'alimenter les ailettes. Velox peut glisser en douceur dans l'eau dans ce mode.

Une fois posé sur la terre ferme, le robot fait automatiquement pivoter ses nageoires à angle droit et s'avance vers l'avant. Ce mouvement automatisé l'équipe pour se déplacer sur la terre ferme. Les fabricants affirment que le robot peut facilement négocier le sable, les cailloux, la neige, le pavage et la glace. Velox n'a été équipé que récemment de la capacité de se déplacer sur la glace.

Applications de Velox
La polyvalence de Velox est, sans aucun doute, son plus grand atout. « En tant que véhicule sous-marin, la capacité du robot à inverser instantanément la direction et à effectuer des virages rapides le rend idéal pour des tâches telles que l'inspection des récifs coralliens ou la chasse au poisson dragon où un engin doit manœuvrer rapidement pour regarder autour et entre les objets. » La conception était à l'origine une preuve de concept, mais la société de fabrication envisage déjà de commercialiser l'invention. Certaines des autres applications potentielles de Velox, comme expliqué par le fabricant, incluent :

En tant que robot de sauvetage sur glace pour remorquer une corde et une bouée de sauvetage à quelqu'un qui est tombé à travers la glace
En tant qu'appareil de propulsion personnel pour les applications professionnelles et récréatives
En tant que propulseur autonome pour remplacer les hélices des embarcations dans les eaux écologiquement sensibles telles que les mangroves, les herbiers marins et les récifs coralliens ainsi que les eaux remplies de débris
Pour le transport de munitions ou de fournitures médicales aux troupes en mission amphibie
Informations sur les prix
Comme mentionné précédemment, Velox a été initialement conçu comme une preuve de concept. Il y a peu d'informations sur les prix sur le site officiel de Velox. Vous pouvez contacter l'entreprise de fabrication via le site Web pour plus de détails.

 


For many years, roboticists have been building robots that mimic animals and their abilities. Many of these robots have been used to great effect in solving seemingly complex problems. While the effectiveness of bio-mimicry cannot be disputed, a major drawback of this method is that the robots created often inherit the limitations of the model animal. A robot that is designed to swim like a fish, for example, would find it hard to move on land. Invented by Pliant Energy SystemsVelox is a novel robot that gains strength from the limitations of bio-mimicry.

Design and features

Velox is perfectly designed and optimized to glide smoothly on land, in water, and even on ice. The highly efficient undulating system employs just one pair of ‘fins’. According to the manufacturers, the fins are best described as “four-dimensional objects with a hyperbolic geometry that allows the robot to swim like a ray, crawl like a millipede, jet like a squid, and slide like a snake.

The machine was developed as a result of research into renewable energy generated by waves. Unlike similar devices that come with spinning blades, Velox is propelled forward by its undulating fins. The device is equipped with an onboard CPU that transmits power to the actuators that are responsible for powering the fins. Velox can glide smoothly through water in this mode.

Once it settles on dry land, the robot automatically swivels its fins at a right angle and props itself forward. This automated movement equips it to move over dry land. The manufacturers claim that the robot can smoothly negotiate sand, pebbles, snow, paving, and ice. Velox was only recently equipped with the ability to move on ice.

Applications of Velox

The versatility of Velox is, no doubt, its greatest asset. “As an underwater vehicle, the robot’s ability to instantly reverse direction and do quick turns make it ideal for tasks such as coral reef inspection or dragon fish hunting where a craft must rapidly maneuver to look around and between objects.” The design was originally a proof of concept but the manufacturing company already has plans to commercialize the invention. Some of the other potential applications of Velox as explained by the manufacturer include:

  • As an ice-rescue robot for towing a rope and life buoy to someone who has fallen through ice
  • As a personal propulsion device for professional and recreational applications
  • As a stand-alone thruster to replace propellers on craft in environmentally-sensitive waters such as mangroves, seagrass beds, and coral reefs as well as debris-filled waters
  • For transporting ammunition or medical supplies to troops on amphibious missions

Pricing info

As mentioned earlier, Velox was originally designed as a proof of concept. There is little information about the pricing on the Velox official website. You can get in touch with the manufacturing company via the website for more details.