ROboMObil est un exemple de la fusion de la robotique et de l'électromobilité. Il s'agit d'un véhicule électrique robotisé, qui peut facilement allumer un centime et se garer en parallèle. Il peut être conduit en autonomie partielle ou totale. Il a une conception modulaire et ses robots à roues offrent un haut niveau de maniabilité.
Le joystick à retour de force 3 DOF (Degrés de liberté) du ROboMObil facilite la vie du conducteur. Il est alimenté par 4 moteurs électriques de 16 kW contrôlés indépendamment et une plage d'angle de braquage étendue lui permet de tourner sur place et de se déplacer latéralement. Il a un couple maximal global de 640 Nm.
Le véhicule dispose de quatre modules mécaniquement indépendants. Cela signifie que le châssis peut être modifié sans affecter le groupe motopropulseur - situé complètement dans les deux modules d'essieu. Les actionneurs sont entièrement intégrés dans les Wheel Robots. Les autres modules sont la batterie et le corps. La batterie est montée sous le plancher du cockpit. La carrosserie forme la structure du véhicule et porte l'habitacle.
Il dispose de caméras vidéo surround, qui lui permettent d'être conduit avec différents degrés d'autonomie, et l'entrée du conducteur peut être donnée via une télécommande ou à l'aide d'un joystick dans le véhicule.
Le Robot Roue
Le concept Wheel Robot permet des configurations de châssis plus flexibles - en intégrant tous les actionneurs dynamiques du véhicule à l'intérieur de l'enveloppe de la roue. Chaque Wheel Robot se compose d'un moteur de traction, d'un actionneur de direction et d'un actionneur de frein. Ces robots à quatre roues sont intégrés dans deux modules d'essieux, qui abritent également les composants de distribution électrique.
Conduite autonome
La société affirme que le matériel de ROboMObil a été conçu à partir de zéro pour la conduite autonome. Il n'utilise ni Lidar ni Radar. Au lieu de cela, il utilise des caméras comme capteurs de perception de l'environnement.
Système d'énergie électrique
L'unité principale de stockage d'énergie est une batterie lithium-ion d'une capacité suffisante pour une autonomie de 100 km.
Interface Homme-machine
Un joystick à retour de force à trois degrés de liberté est utilisé pour conduire le véhicule. Les écrans tactiles fournissent une interface utilisateur graphique pour les commandes utilisateur et une visualisation de l'environnement généré à partir des données de la caméra.
ROboMObil is an example of the fusion of robotics and electro-mobility. It is a robotic electric vehicle, which can turn on a dime and parallel park easily. It can be driven with partial or full autonomy. It has a modular design and its wheel robots provide a high level of maneuverability.
The ROboMObil’s 3 DOF (Degrees of Freedom) force-feedback joystick makes life easier for the driver. It is powered by 4 independently controlled 16 kW electric motors, and an extended steering angle range allows it to rotate on spot and to move sideways. It has an overall peak torque of 640 Nm.
The vehicle has four mechanically independent modules. This means that the chassis can be modified without affecting the powertrain – located completely in the two axle modules. The actuators are fully integrated within the Wheel Robots. The other modules are the battery and the body. The battery is mounted beneath the cockpit floor. The body forms the structure of the vehicle and carries the cockpit.
It features surround video cameras, which allow it to be driven with various degrees of autonomy, and the driver input can be given via remote control or using a joystick within the vehicle.
The Wheel Robot
The Wheel Robot concept allows for more flexible chassis layouts – by integrating all the vehicle dynamics actuators inside the wheel envelop. Each Wheel Robot consists of a traction motor, a steering actuator, and a brake actuator. These four Wheel Robots are integrated in two axle modules, which also house the electrical distribution components.
Autonomous Driving
The company says that ROboMObil’s hardware has been built from scratch for autonomous driving. It does not make use of Lidar or Radar. Instead, it uses cameras as environment perception sensors.
Electrical Energy System
The main energy storage unit is a Lithium Ion Battery with sufficient capacity for a range of 100 km.
Human Machine Interface
A three DoF force-feedback joystick is used to drive the vehicle. Touchscreens provide a graphical user interface for user commands and a visualization of the environment generated out of the camera data.
Startup
A startup or start-up is a company or project undertaken by an entrepreneur to seek, develop, and validate a scalable business model. While entrepreneurship refers to all new businesses, including self-employment and businesses that never intend to become registered, startups refer to new businesses that intend to grow large beyond the solo founder. At the beginning, startups face high uncertainty and have high rates of failure, but a minority of them do go on to be successful and influential. Some startups become unicorns; that is privately held startup companies valued at over US$1 billion.
Actions
Startups typically begin by a founder (solo-founder) or co-founders who have a way to solve a problem. The founder of a startup will begin market validation by problem interview, solution interview, and building a minimum viable product (MVP), i.e. a prototype, to develop and validate their business models. The startup process can take a long period of time (by some estimates, three years or longer), and hence sustaining effort is required. Over the long term, sustaining effort is especially challenging because of the high failure rates and uncertain outcomes. Having a business plan in place outlines what to do and how to plan and achieve an idea in the future. Typically, these plans outline the first 3 to 5 years of your business strategy.
Design principles
Models behind startups presenting as ventures are usually associated with design science. Design science uses design principles considered to be a coherent set of normative ideas and propositions to design and construct the company's backbone. For example, one of the initial design principles is "affordable loss".
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