ROboMObil è un esempio di fusione tra robotica ed elettromobilità. È un veicolo elettrico robotico, che può accendere facilmente una monetina e parcheggiare in parallelo. Può essere guidato con autonomia parziale o totale. Ha un design modulare e i suoi robot ruota forniscono un alto livello di manovrabilità.
Il joystick con feedback di forza a 3 DOF (gradi di libertà) di ROboMObil semplifica la vita del conducente. È alimentato da 4 motori elettrici da 16 kW controllati in modo indipendente e un ampio angolo di sterzata gli consente di ruotare sul posto e di spostarsi lateralmente. Ha una coppia massima complessiva di 640 Nm.
Il veicolo ha quattro moduli meccanicamente indipendenti. Ciò significa che il telaio può essere modificato senza influire sul gruppo propulsore, situato completamente nei due moduli dell'asse. Gli attuatori sono completamente integrati nei Robot Wheel. Gli altri moduli sono la batteria e il corpo. La batteria è montata sotto il pavimento della cabina di pilotaggio. Il corpo forma la struttura del veicolo e sostiene l'abitacolo.
È dotato di telecamere surround, che gli consentono di essere guidato con vari gradi di autonomia, e l'input del conducente può essere dato tramite telecomando o utilizzando un joystick all'interno del veicolo.
Il Robot Ruota
Il concetto di Wheel Robot consente layout del telaio più flessibili, integrando tutti gli attuatori della dinamica del veicolo all'interno dell'involucro della ruota. Ogni Wheel Robot è costituito da un motore di trazione, un attuatore dello sterzo e un attuatore del freno. Questi quattro Wheel Robot sono integrati in due moduli assali, che ospitano anche i componenti di distribuzione elettrica.
Guida autonoma
La società afferma che l'hardware di ROboMObil è stato costruito da zero per la guida autonoma. Non fa uso di Lidar o Radar. Invece, utilizza le fotocamere come sensori di percezione dell'ambiente.
Sistema di energia elettrica
L'unità principale di accumulo di energia è una batteria agli ioni di litio con una capacità sufficiente per un'autonomia di 100 km.
Interfaccia uomo macchina
Per guidare il veicolo viene utilizzato un joystick con feedback di forza a tre punti di forza. I touchscreen forniscono un'interfaccia utente grafica per i comandi dell'utente e una visualizzazione dell'ambiente generata dai dati della telecamera.
ROboMObil is an example of the fusion of robotics and electro-mobility. It is a robotic electric vehicle, which can turn on a dime and parallel park easily. It can be driven with partial or full autonomy. It has a modular design and its wheel robots provide a high level of maneuverability.
The ROboMObil’s 3 DOF (Degrees of Freedom) force-feedback joystick makes life easier for the driver. It is powered by 4 independently controlled 16 kW electric motors, and an extended steering angle range allows it to rotate on spot and to move sideways. It has an overall peak torque of 640 Nm.
The vehicle has four mechanically independent modules. This means that the chassis can be modified without affecting the powertrain – located completely in the two axle modules. The actuators are fully integrated within the Wheel Robots. The other modules are the battery and the body. The battery is mounted beneath the cockpit floor. The body forms the structure of the vehicle and carries the cockpit.
It features surround video cameras, which allow it to be driven with various degrees of autonomy, and the driver input can be given via remote control or using a joystick within the vehicle.
The Wheel Robot
The Wheel Robot concept allows for more flexible chassis layouts – by integrating all the vehicle dynamics actuators inside the wheel envelop. Each Wheel Robot consists of a traction motor, a steering actuator, and a brake actuator. These four Wheel Robots are integrated in two axle modules, which also house the electrical distribution components.
Autonomous Driving
The company says that ROboMObil’s hardware has been built from scratch for autonomous driving. It does not make use of Lidar or Radar. Instead, it uses cameras as environment perception sensors.
Electrical Energy System
The main energy storage unit is a Lithium Ion Battery with sufficient capacity for a range of 100 km.
Human Machine Interface
A three DoF force-feedback joystick is used to drive the vehicle. Touchscreens provide a graphical user interface for user commands and a visualization of the environment generated out of the camera data.
Startup
A startup or start-up is a company or project undertaken by an entrepreneur to seek, develop, and validate a scalable business model. While entrepreneurship refers to all new businesses, including self-employment and businesses that never intend to become registered, startups refer to new businesses that intend to grow large beyond the solo founder. At the beginning, startups face high uncertainty and have high rates of failure, but a minority of them do go on to be successful and influential. Some startups become unicorns; that is privately held startup companies valued at over US$1 billion.
Actions
Startups typically begin by a founder (solo-founder) or co-founders who have a way to solve a problem. The founder of a startup will begin market validation by problem interview, solution interview, and building a minimum viable product (MVP), i.e. a prototype, to develop and validate their business models. The startup process can take a long period of time (by some estimates, three years or longer), and hence sustaining effort is required. Over the long term, sustaining effort is especially challenging because of the high failure rates and uncertain outcomes. Having a business plan in place outlines what to do and how to plan and achieve an idea in the future. Typically, these plans outline the first 3 to 5 years of your business strategy.
Design principles
Models behind startups presenting as ventures are usually associated with design science. Design science uses design principles considered to be a coherent set of normative ideas and propositions to design and construct the company's backbone. For example, one of the initial design principles is "affordable loss".
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