ROboMObil es un ejemplo de la fusión de la robótica y la electromovilidad. Es un vehículo eléctrico robótico, que puede girar rápidamente y estacionarse en paralelo fácilmente. Se puede conducir con autonomía parcial o total. Tiene un diseño modular y sus robots de ruedas proporcionan un alto nivel de maniobrabilidad.
El joystick de retroalimentación de fuerza de 3 DOF (grados de libertad) de ROboMObil facilita la vida del conductor. Está propulsado por 4 motores eléctricos de 16 kW controlados independientemente, y un rango de ángulo de dirección extendido le permite girar en el lugar y moverse hacia los lados. Tiene un par máximo total de 640 Nm.
El vehículo tiene cuatro módulos mecánicamente independientes. Esto significa que el chasis se puede modificar sin afectar al tren motriz, ubicado completamente en los dos módulos de eje. Los actuadores están completamente integrados en Wheel Robots. Los otros módulos son la batería y el cuerpo. La batería está montada debajo del piso de la cabina. La carrocería forma la estructura del vehículo y lleva la cabina.
Cuenta con cámaras de video envolventes, que permiten conducirlo con varios grados de autonomía, y la entrada del conductor se puede dar a través de control remoto o usando un joystick dentro del vehículo.
El robot rueda
El concepto Wheel Robot permite diseños de chasis más flexibles, al integrar todos los actuadores de dinámica del vehículo dentro de la envolvente de la rueda. Cada robot de rueda consta de un motor de tracción, un actuador de dirección y un actuador de freno. Estos robots de cuatro ruedas están integrados en módulos de dos ejes, que también albergan los componentes de distribución eléctrica.
Conducción autónoma
La compañía dice que el hardware de ROboMObil se ha construido desde cero para la conducción autónoma. No utiliza Lidar ni Radar. En cambio, utiliza cámaras como sensores de percepción ambiental.
Sistema de energía eléctrica
La unidad principal de almacenamiento de energía es una batería de iones de litio con capacidad suficiente para una autonomía de 100 km.
Interfaz hombre-máquina
Se utiliza un joystick de retroalimentación de fuerza de tres DoF para conducir el vehículo. Las pantallas táctiles proporcionan una interfaz gráfica de usuario para los comandos del usuario y una visualización del entorno generado a partir de los datos de la cámara.
Startup
A startup or start-up is a company or project undertaken by an entrepreneur to seek, develop, and validate a scalable business model. While entrepreneurship refers to all new businesses, including self-employment and businesses that never intend to become registered, startups refer to new businesses that intend to grow large beyond the solo founder. At the beginning, startups face high uncertainty and have high rates of failure, but a minority of them do go on to be successful and influential. Some startups become unicorns; that is privately held startup companies valued at over US$1 billion.
Actions
Startups typically begin by a founder (solo-founder) or co-founders who have a way to solve a problem. The founder of a startup will begin market validation by problem interview, solution interview, and building a minimum viable product (MVP), i.e. a prototype, to develop and validate their business models. The startup process can take a long period of time (by some estimates, three years or longer), and hence sustaining effort is required. Over the long term, sustaining effort is especially challenging because of the high failure rates and uncertain outcomes. Having a business plan in place outlines what to do and how to plan and achieve an idea in the future. Typically, these plans outline the first 3 to 5 years of your business strategy.
Design principles
Models behind startups presenting as ventures are usually associated with design science. Design science uses design principles considered to be a coherent set of normative ideas and propositions to design and construct the company's backbone. For example, one of the initial design principles is "affordable loss".
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